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REXROTH柱塞泵柱塞往復運動總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下兩個階段。
進油過程
當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運動，柱塞上部空間（稱為泵油室）產生真空度，當柱塞上端面把柱塞套上的進油孔打開后，充滿在油泵上體油道內的柴油經油孔進入泵油室，柱塞運動到下止點，進油結束
回油過程
柱塞向上供油，當上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時，泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通，油壓驟然下降，出油閥在彈簧力的作用下迅速關閉，停止供油。此后柱塞還要上行，當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧的作用下，柱塞又下行。此時便開始了下一個循環。
柱塞泵以一個柱塞為原理介紹，一個柱塞泵上有兩個單向閥，并且方向相反，柱塞向一個方向運動時缸內出現負壓，這時一個單向閥打開液體被吸入缸內，柱塞向另一個方向運動時，將液體壓縮后另一個單向閥被打開，被吸入缸內的液體被排出。這種工作方式連續運動后就形成了連續供油 。
機械使用
柱塞泵缸體鑲裝銅套的，可以采用更換銅套的方法安裝。首先把一組柱塞桿外徑修整到統一尺寸，再用1000#以上的砂紙拋光外徑。

REXROTH柱塞泵是水泵中的一種，而整個水泵行業是典型的投資拉動型產業，市場需求受國家宏觀政策，特別是受水利、建筑、能源等行業的宏觀政策影響很大。液壓柱塞泵屬于柱塞泵的一種，液壓行業還沒有年產值達10億元以上的企業，即使是年產值超過5億元的企業也*，全行業的年銷售總額還不及一家的年銷售總額。在配套行業不具備與國外企業相競爭的能力時，進口產品對國內市場的人為控制手段就會是強勢和無所顧及的。工程機械的大部分利潤被配套件拿走的事實，既讓主機生產企業痛苦不堪，又無可奈何。基于這種情況，主機廠以及其他產業領域的資金正不斷進入液壓產業。就投資十多億元進入液壓行業。而這種態勢無疑將加大行業內的競爭強度，改變原有的產業格局和秩序。柱塞泵是一種典型的容積式水力機械，由原動機驅動，把輸入的機械能轉換成為液體的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統中去，它是液壓系統的動力源，由于它能在高壓下輸送液體，因此在工業生產和日常生活中的各個行業都得到廣泛的應用。

REXROTH柱塞泵的結構圖：

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